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董博
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[1]一种输入受限机械臂的合作博弈最优跟踪控制方法及系统
[2]一种可重构机器人人类意图辨识最优控制方法及装置
[3]一种机器人分散鲁棒跟踪控制方法、系统及存储介质
[4]一种模块化机器人面向外部碰撞的分散控制方法及系统
[5]基于评判辨识结构的可重构机器人分散神经最优控制方法
[6]基于自适应动态规划的可重构机械臂保代价分散控制方法
[7]基于单评判网络的可重构机器人零和神经最优控制方法
[8]不确定环境接触下的可重构机器人分散学习最优控制方法
[9]面向约束的可重构机械臂非奇异终端滑模力位置控制方法
[10]采用位置测量的可重构机械臂分散控制系统及控制方法
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