董博,教授,博士生导师,副院长,吉林省拔尖创新人才,吉林省自动化学会副秘书长,中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专委会、平行控制与管理专委会委员。多年来主要从事机器人系统动力学建模、优化与控制等方面研究,已在可重构机器人轨迹跟踪控制、分散控制、最优控制等方面取得了很多研究成果。以第一完成人身份获省部级科学技术奖(自然科学类)二等奖1项;主持承担国家级科研项目1项,省部级项目6项,参与完成国家/省部级项目20余项;在Knowledge-Based Systems、Nonlinear Dynamics等国内外知名学术期刊及会议上发表论文70余篇;授权国家发明专利6项;指导本硕博多层级学生参加学科竞赛获国家级、省部级奖项20余项。目前在长春工业大学电气与电子工程学院分管本科教学、专业与课程建设、教研项目、学科竞赛、大学生创新创业、校外实习基地建设等工作。
Name of Research Group:智能机械与机器人控制学术创新团队
Description of Research Group:董博、李元春、李岩、姜玉莲、刘姝阳、任晓琳、周帆、马冰、安天骄、陈井琛