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[1]自动化分金系统软件开发,DONGBO
[2]面向终端任务约束的双机器人协同控制软件系统开发,DONGBO
[3]继电器数据采集与自动测试系统软件开发,DONGBO
[4]基于非零和博弈的人-模块化机械臂协作系统自学习优化控制研究,DONGBO,姜玉莲,李岩,张振国,马冰,任晓琳
[5]面向复杂非线性系统的鲁棒控制软件系统开发,DONGBO
[6]基于强化学习的可重构机器人系统分散人机交互控制研究,DONGBO,周帆,张振国,李岩,于微波,李元春,刘克平
[7]基于自适应动态规划的模块化机器人分散人机交互控制,DONGBO,刘姝阳
[8]基于关节力矩估计的可重构机器人分散镇定与最优控制研究,DONGBO,姜玉莲,刘姝阳,张秀梅
[9]面向人机协作的可重构模块机器人力-位协同控制方法研究,DONGBO,刘姝阳,任晓琳
[10]基于自适应动态碰撞补偿的谐波传动式可重构机械臂分散控制方法研究,DONGBO,刘姝阳,任晓琳
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