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[1]柔性变刚度上肢康复机器人关键技术研究与应用,吉林省科技厅中青年科技创新卓越人才团队项目
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[2]绳索驱动上肢外骨骼康复机器人关键技术研究与开发,pangzaixiang,刘海峰,丁健生,张恩忠,张自强,马松彪,赵世彧,孙中波,孙建伟
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[3]轿车侧围柔性抓具设计与开发,pangzaixiang,张利军,孙中波,张恩忠,高智
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[4]（参与）药品包装用膜（袋）印刷及复合生产线关键技术研究与应用,pangzaixiang,李占国,高智,孙中波,姜大伟
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[5]穿戴式上肢外骨骼康复机器人设计与开发,pangzaixiang
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[6]基于张拉机构特性的上肢康复机器人关键技术研究与开发,pangzaixiang,张恩忠,李晓东,张自强,姜大伟
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[7]商用车楔式制动器总成关键技术研究与开发,pangzaixiang,马辉,柳虹亮,隋秀梅,宫丽男,高芳,王占礼,张邦成,李静（机电）,孙中波,高智,尹晓静,姜大伟,张自强,姜帆
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[8]陆空两栖侦察机器人设计与研究,pangzaixiang,孙志,张自强,高岩,王占礼,柳虹亮,姜帆
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[9]非接触式数据采集系统无线数据采集装置研发,pangzaixiang
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[10]仿人机械手设计与研究,庞在祥,王占礼
