- （核）重型车辆侧翻预警系统的开发.
- 点击次数：
- 所属单位：机电工程学院
- 发表刊物：计算机测量与控制
- 项目来源：省、市、自治区科技项目
- 关键字：重型车辆；侧翻；预警系统；卡尔曼滤波
- 摘要：建立了重型车辆三自由度车辆模型，经过鱼钩工况仿真验证，确定此模型比较准确，可用于预警系统的仿真研究。以横向载荷转移率(LTR)预警门限值为参考值，应用经典卡尔曼滤波原理对车辆运行状态进行实时估计，实时计算出反映侧倾危险的侧翻时刻，从而开发了一套对重型车辆进行观测的侧翻预警系统。经在高附着路面上进行实车试验，设LTR预警门限值为0.2，侧翻时刻为3s，并在侧向加速度为0.2的条件下，该系统能及时做出预报，说明此系统有效可靠。
- 合写作者：娄源停
- 第一作者：于志新
- 论文类型：期刊论文
- 卷号：20
- 期号：9
- 页面范围：3
- ISSN号：1671-4598
- 是否译文：否
- CN号：11-4762/TP
- 发表时间：2012-09-25
