论文成果
(会议EI)Simulation Analysis of Stability Control Strategy for Heavy Single Tractor
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所属单位:机电工程学院
发表刊物:2010 International Conference on Computer, M echatronics, Control and Electronic Engineering (CMCE)
项目来源:“863”计划
关键字:heavy-duty tractor; stability control; simulation
摘要:A 2DOF reference model of heavy single tractor was set up using the yaw rate and the lateral acceleration as control variables based on analysis of tractor instability mechanism. The reference model of tractor was simulation controlled using allocation strategy of braking moment and control strategy of slip ratio with PD algorithm for typical fishhook steering in Trucksim. The simulation results show that this control method is correct and feasible, the control target that enhance tractor stability has been realized.
合写作者:谢普
第一作者:于志新
论文类型:论文集
页面范围:2
是否译文:
发表时间:2010-08-24

于志新

副教授 硕士生导师

教师拼音名称:yuzhixin

出生日期:1975-05-08

电子邮箱:

入职时间:1997-07-07

所在单位:机电工程学院

学历:研究生(博士)毕业

办公地点:教学主楼1384

性别:男

学位:博士学位

在职信息:在职

毕业院校:吉林大学

所属院系:机电工程学院

学科:车辆工程

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