- （核）重型牵引车稳定性控制策略的仿真分析
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- 所属单位：机电工程学院
- 发表刊物：煤矿机械
- 项目来源：自选课题
- 关键字：牵引车；参考模型；稳定性；控制策略
- 摘要：在分析牵引车失稳机理的基础上，以横摆角速度和侧向加速度为控制变量建立了重型牵引车二自由度参考模型。在Trucksim软件中应用制动力矩分配策略和PD算法控制的滑移率控制策略对车辆参考模型进行了仿真控制。仿真结果显示，控制理论正确可行，实现了提高车辆稳定性的控制目标。
- 合写作者：黄乾生
- 第一作者：于志新
- 论文类型：期刊论文
- 卷号：30
- 期号：12
- 页面范围：2
- ISSN号：1003-0794
- 是否译文：否
- CN号：23-1280/TD
- 发表时间：2009-12-01
