- （EI）基于TTR预警的重型车辆防侧翻控制算法
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- 所属单位：机电工程学院
- 发表刊物：吉林工业大学自然科学学报(改名为:吉林大学学报.工学
- 项目来源：“８６３”计划
- 关键字：车辆工程；重型车辆；侧翻预警；差动制动
- 摘要：对建立的重型车辆8DOF和5DOF实时简化动力学模型进行比较，优选出能较好预测未来侧翻危险程度的5DOF模型，进而研究基于该模型的实时TTR侧翻预警算法和基于预警算法的防侧翻LQR最优主动控制策略。应用差动制动的方法对重型车辆进行了主动侧倾控制，还选取鱼钩等四种转向工况，以TruckSim和MatLab联合仿真来验证预警算法的精度与可靠性。仿真结果表明，基于差动制动的LQR控制方法能有效的降低侧翻性能指标横向载荷转移率(LTR)，避免侧翻的发生，显著提高重型车辆的侧倾稳定性。
- 合写作者：何磊,王素文
- 第一作者：于志新
- 论文类型：期刊论文
- 卷号：39
- 期号：S2
- 页面范围：2
- ISSN号：1671-5497
- 是否译文：否
- CN号：22-1341/T
- 发表时间：2009-09-30
