- 基于HSRI模型的汽车质心侧向速度估计
- 点击次数：
- 所属单位：机电工程学院
- 发表刊物：拖拉机与农用运输车
- 项目来源：其他课题
- 关键字：轮胎模型； 扩展卡尔曼滤波； 侧向速度； 估计
- 摘要：建立了二自由度( 2DOF) 四轮车辆动力学模型，并选用HSＲI 非线性轮胎模型，利用扩展卡尔曼滤波理论设计了汽车质心侧向速度观测器。应用Simulink 与Trucksim 软件进行了双移线等工况的联合仿真，结果显示估计值与Trucksim运行结果吻合。表明所建模型及观测器准确有效，可以用于后续的研究。
- 合写作者：陈瞾,娄源停,于志新
- 第一作者：于志新
- 论文类型：期刊论文
- 卷号：41
- 期号：4
- 页面范围：3
- ISSN号：1006-0006
- 是否译文：否
- CN号：1222/TH
- 发表时间：2014-08-15
