论文成果
(EI)基于LQR的重型半挂车稳定性控制策略
点击次数:
所属单位:机电工程学院
发表刊物:中国公路学报
项目来源:国家自然科学基金项目
关键字:汽车工程;重型半挂车;稳定性控制;仿真分析
摘要:以半挂车的横摆角速度、侧向加速度和牵引车与半挂车的铰接角及铰接角速度为控制变量,建立了4自由度六轴重型半挂汽车列车的动力学参考模型。应用ISO双移线工况对此模型进行验证,说明其精度较高。考虑到等速圆周稳态工况下行驶和地面摩擦系数等因素对汽车的限制,确定了控制变量横摆角速度和侧向加速度的参考值。采用基于线性二次型调节器(LQR)的最优控制策略及汽车列车单侧制动方案应用Trucksim软件对参考模型进行了鱼钩转向工况仿真分析。仿真结果表明:控制策略正确有效,实现了提高半挂列车稳定性的控制目标。
合写作者:宗长富,何磊,黄乾生
第一作者:于志新
论文类型:期刊论文
卷号:24
期号:2
页面范围:2
字数:1
ISSN号:1001-7372
是否译文:
CN号:61-1313/U
发表时间:2011-03-15

于志新

副教授 硕士生导师

教师拼音名称:yuzhixin

出生日期:1975-05-08

电子邮箱:

入职时间:1997-07-07

所在单位:机电工程学院

学历:研究生(博士)毕业

办公地点:教学主楼1384

性别:男

学位:博士学位

在职信息:在职

毕业院校:吉林大学

所属院系:机电工程学院

学科:车辆工程

版权所有:长春工业大学   吉ICP备05002091号   地址:吉林省长春市延安大街2055号    邮编:130012    
技术支持:信息化建设工作办公室(信息化技术中心)
访问量: 手机版 English 长春工业大学

最后更新时间: ..