核心问题：

在维护时间节点固定的约束条件下，如何依据当前退化状态、任务能力和风险水平，制定合理的任务退出判据，并验证其有效性与安全性。

主要研究内容：

• 固定维护点约束下的任务运行与维护协同建模

• 基于风险约束的任务退出阈值与决策规则

• 任务退出判据的鲁棒性与敏感性分析

• 基于仿真或试验的任务退出判据验证方法

预期目标：

形成适用于固定维护点的任务退出决策理论与验证框架，在保障任务安全的前提下降低非计划退出风险。