songyu
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- Name (Pinyin):songyu
- Date of Birth:1969-06-16
- E-Mail:
- Teacher College:计算机科学与工程学院
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- Paper Publications
【核心】基于WiFi、PDR、地磁相融合的室内定位研究
Release time:2023-04-14 Hits:
- Affiliation of Author(s):计算机科学与工程学院
- Journal:微电子学与计算机
- Funded by:省、市、自治区科技项目
- Key Words:WiFi定位;行人航迹推算;地磁定位;无迹卡尔曼滤波;室内定位;
- Abstract:针对WiFi定位、PDR(行人航迹推算)定位、地磁定位的特点,提出了基于WiFi、PDR、地磁相融合的室内定位方法.所提的融合定位方法首先通过UKF(无迹卡尔曼滤波)算法将WiFi定位及PDR定位的结果进行融合得到一个改善的定位结果,通过实验及仿真验证,所提的融合室内定位方法平均定位误差低至1.41m,取得了较好的定位精度.
- Co-author:喻文举,chengchao,王磊
- First Author:songyu
- Indexed by:Journal paper
- Volume:35
- Issue:6
- Page Number:3
- Translation or Not:no
- Date of Publication:2018-06-01