songyu
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- Name (Pinyin):songyu
- Date of Birth:1969-06-16
- E-Mail:
- Teacher College:计算机科学与工程学院
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- Paper Publications
【核心】基于改进遗传算法的移动机器人路径规划
Release time:2023-04-14 Hits:
- Affiliation of Author(s):计算机科学与工程学院
- Journal:现代电子技术
- Funded by:自选课题
- Key Words:移动机器人;遗传算法;路径规划;算法评判;插入算子;路径优化;
- Abstract:将遗传算法用于路径规划时,传统算法虽然简单,但不适用转弯情况较多的复杂地图。针对这一问题,首先将RRT算法用于栅格环境下产生初始路径,其次提出一种新的插入算子,最后进行路径优化。根据不同地图与其他文献中的改进遗传算法,进行对比研究与分析,制定路径长度与算法用时2个指标来评判算法的优劣。仿真结果表明,改进算法得到的路径长度缩短了70%,路径长度达到最优的用时减少了8%。
- Co-author:王志明
- First Author:songyu
- Indexed by:Journal paper
- Volume:42
- Issue:24
- Page Number:3
- Translation or Not:no
- Date of Publication:2019-12-01