- 【SCI通讯】Torque sensorless force/position decentralized control for constrained reconfigurable manipulator with harmonic drive transmission
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- 所属单位：电气与电子工程学院
- 教研室：自动化
- 发表刊物：INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS
- 项目来源：国家自然科学基金项目
- 合写作者：周帆
- 第一作者：李元春
- 论文类型：期刊论文
- 页面范围：1
- 是否译文：否
- 发表时间：2017-10-01
