- 【SCI通讯】Robust decentralized force/position fault-tolerant control for constrained reconfigurable manipulators without torque sensing
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- 所属单位：电气与电子工程学院
- 教研室：自动化
- 发表刊物：Nonlinear Dynamics
- 项目来源：国家自然科学基金项目
- 合写作者：周帆
- 第一作者：李元春
- 论文类型：期刊论文
- 页面范围：1
- 是否译文：否
- 发表时间：2017-07-01
