- 基于力矩估计的可重构机械臂系统力/位置控制方法研究
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- 所属单位：电气与电子工程学院
- 教研室：自动化
- 负责人姓名：李元春
- 项目分类：吉林省科技厅
- 项目子类：宇宙化学其他学科
- 研究类别：应用研究
- 项目参与人员：刘克平,董博,李岩,任晓琳
- 项目编号：20160414033GH
- 立项时间：2016-01-01
- 计划完成时间：2018-12-31
- 项目批准号：20160414033GH
- 资助额度(万元)：17.0
教师拼音名称：liyuanchun
出生日期：1962-04-08
电子邮箱：
性别：男
所属院系：电气与电子工程学院