- 面向任务约束启发的可重构机械臂模块化协同控制方法研究
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- 所属单位：电气与电子工程学院
- 教研室：自动化
- 负责人姓名：李元春
- 成果形式：基础研究
- 项目分类：国家自然科学基金
- 项目子类：宇宙化学其他学科
- 研究类别：基础研究
- 项目参与人员：刘克平,谢慕君,李岩,任晓琳,赵博,董博,刘姝阳,吴亮,刘英策
- 项目编号：MAH
- 立项时间：2013-08-29
- 计划完成时间：2017-12-31
- 结项日期：2017-12-31
- 开始日期：2013-08-29
- 项目批准号：61374051
- 资助额度(万元)：78.0
