- Tansig type NLESO-based integral terminal sliding mode control for modular robot manipulators with uncertain disturbance: theory and experimental verification
- 点击次数:
- 所属单位:电气与电子工程学院
- 教研室:电气与电子工程学院
- 发表刊物:IEEE Transactions on Vehicular Technology
- 项目来源:省、市、自治区科技项目
- 第一作者:赵彬
- 论文类型:期刊论文
- 页面范围:1
- 是否译文:否
- 发表时间:2023-07-20