- 基于DEKF 的车辆状态与参数估计及验证
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- 所属单位：机电工程学院
- 发表刊物：拖拉机与农用运输车
- 项目来源：省、市、自治区科技项目
- 关键字：双扩展卡尔曼滤波; 状态和参数估计; 联合仿真
- 摘要：针对车辆在行驶过程中的参数变化影响车辆状态估计的数值，开发了一种基于双扩展卡尔曼滤波( Dual Extended Kalman Filter，DEKF) 的估计器。双扩展卡尔曼滤波是基于车辆状态和参数估计相互依赖不可分离性，利用两个平行状态下的扩展卡尔曼滤波( EKF) 分别对车辆状态和参数进行估计。选用四自由度车辆模型和HSＲI 轮胎模型，利用DEKF 理论设计估计器，采用Trucksim－Simulink 联合仿真对估计器进行仿真分析，验证估计器的有效性和准确性。
- 合写作者：何三慧,李绍松,张振,李绍松
- 第一作者：于志新
- 论文类型：期刊论文
- 卷号：43
- 期号：1
- 页面范围：3
- ISSN号：1006-0006
- 是否译文：否
- CN号：41-1222/TH
- 发表时间：2016-02-15
