（核）重型车辆侧翻预警系统的开发.

Release time:2022-05-30  Hits:

• Affiliation of Author(s):机电工程学院
• Journal:计算机测量与控制
• Funded by:省、市、自治区科技项目
• Key Words:重型车辆；侧翻；预警系统；卡尔曼滤波
• Abstract:建立了重型车辆三自由度车辆模型，经过鱼钩工况仿真验证，确定此模型比较准确，可用于预警系统的仿真研究。以横向载荷转移率(LTR)预警门限值为参考值，应用经典卡尔曼滤波原理对车辆运行状态进行实时估计，实时计算出反映侧倾危险的侧翻时刻，从而开发了一套对重型车辆进行观测的侧翻预警系统。经在高附着路面上进行实车试验，设LTR预警门限值为0.2，侧翻时刻为3s，并在侧向加速度为0.2的条件下，该系统能及时做出预报，说明此系统有效可靠。
• Co-author:娄源停
• First Author:yuzhixin
• Indexed by:Journal paper
• Volume:20
• Issue:9
• Page Number:3
• ISSN No.:1671-4598
• Translation or Not:no
• CN No.:11-4762/TP
• Date of Publication:2012-09-25