（EI）基于LQR的重型半挂车稳定性控制策略

Release time:2022-05-30  Hits:

• Affiliation of Author(s):机电工程学院
• Journal:中国公路学报
• Funded by:国家自然科学基金项目
• Key Words:汽车工程；重型半挂车；稳定性控制；仿真分析
• Abstract:以半挂车的横摆角速度、侧向加速度和牵引车与半挂车的铰接角及铰接角速度为控制变量，建立了4自由度六轴重型半挂汽车列车的动力学参考模型。应用ISO双移线工况对此模型进行验证，说明其精度较高。考虑到等速圆周稳态工况下行驶和地面摩擦系数等因素对汽车的限制，确定了控制变量横摆角速度和侧向加速度的参考值。采用基于线性二次型调节器(LQR)的最优控制策略及汽车列车单侧制动方案应用Trucksim软件对参考模型进行了鱼钩转向工况仿真分析。仿真结果表明：控制策略正确有效，实现了提高半挂列车稳定性的控制目标。
• Co-author:宗长富,何磊,黄乾生
• First Author:yuzhixin
• Indexed by:Journal paper
• Volume:24
• Issue:2
• Page Number:2
• Number of Words:1
• ISSN No.:1001-7372
• Translation or Not:no
• CN No.:61-1313/U
• Date of Publication:2011-03-15