所属单位：电气与电子工程学院

教研室：电气与电子工程学院

发表刊物：组合机床与自动化加工技术

项目来源：省、市、自治区科技项目

关键字：TOF深度相机; 序贯极限学习机; 空间配准模型; 数据校正

摘要：针对TOF深度相机获取的原始深度数据存在多种误差，导致成像出现畸变的题。提出建立改进小波序贯极限学习机(CFWNN-OSELM)空间配准模型的方法，对TOF相机深度数据测量过程中非系统性和系统性误差的叠加导致的深度数据偏移进行统一校正。并与基于ELM算法和BP算法分别建立的空间配准模型以及基于小孔成像原理校正的结果进行比较。经实验分析，采用CFWNN-OSELM所建立的空间配准模型大幅减小了TOF相机测量深度数据的误差，泛化能力强，能够实现在线增量式快速学习。为TOF 相机测量深度数据的校正方法提供了一种新的思路方法。

合写作者：王世程,杨宏韬,杨宏韬

第一作者：于微波

论文类型：期刊论文

卷号：7

期号：7

页面范围：2

字数：1

ISSN号：1001-2265

是否译文：否

CN号：21-1132/TG

发表时间：2020-07-20