所属单位：机电工程学院

教研室：机电工程学院

发表刊物：农业机械学报

项目来源：国家自然科学基金项目

摘要：在基于光学显微镜的微操作定位中，为了克服显微镜头在拍摄图像过程中的视场狭小、焦深短等问题，综合利用了基于梯度场的图像清晰度评价方法和基于小波变换的图像清晰度评价方法。将显微镜头安装在一维宏/微双精度定位平台上，用以保证显微镜头的运动精度。为了防止系统聚焦于面积最大的背景部分，采用了仅对目标区域进行清晰度评价计算的方法，保证系统仅对操作感兴趣的目标进行自动聚焦。通过以上技术实现定位机构的全闭环反馈控制。实验研究表明：系统的动态和稳定性能良好，系统的响应速度由0.3帧/s提高到3帧/s，同时根据清晰度确定的空间位置关系还可以进行防碰撞控制。

第一作者：于保军

论文类型：期刊论文

卷号：41

期号：06

页面范围：2

字数：1

ISSN号：1000-1298

是否译文：否

发表时间：2010-06-01