Lecturer Supervisor of Master's Candidates
提出了基于压电粘滑驱动器的拓扑优化设计方法，通过柔性铰链驱动机构将垂直输入位移转化为斜位移，实现大行程运动，采用移动渐近线法求解优化问题，根据拓扑优化结果设计驱动机构结构，实验测试结果表明，在1 N的锁紧力和650 Hz的频率下，驱动器的速度达到了15.25 mm/s，分辨率达到96 nm，此方面的成果表明拓扑优化方法可以用来提高执行器的性能。
