发布时间：2021-10-29 点击次数：
所属单位：机电工程学院
专利范围：国内
学校署名：第一单位
专利类型：发明专利
专利状态：专利授权
申请号：ZL201510250862.4
授权号：CN104809738B
发明人数：4
是否职务专利：否
申请日期：2015-05-18
授权日期：2019-04-23