一、SWJ调试端口

STM32有两种程序调试接口（程序烧写口），具体如下：

SWD调试接口： PA13、PA14共两个引脚。

JTAG调试接口： PA13、PA14、PA15、PB3、PB4共五个引脚。

单片机启动后，初始状态这五个引脚就默认是调试接口。

而实际使用中，一般只使用 SWCLK、SWDIO这两个引脚用做SW调试接口。

其余的三个引脚可以空出来，重新定义为普通I/O来使用。

如果需要将它们用作普通IO口，需要进行引脚复用，禁止调试功能。

二、SWJ调试端口设置成普通I/O口步骤

1. 配置复用时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE ); //配置复用时钟

2. 禁用调试功能

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE); //全功能SW+JTAG，禁用JTRST，PB4可用

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //启用SW，禁用JTAG，PA15、PB3、PB4可用

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); //完全禁用SW+JTAG，PA13、PA14、PA15、PB3、PB4可用

三、SWJ调试端口

/* 禁用 JTAG，PB3、PB4、PA15重定义为普通IO */

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能PA和PB端口时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE ); //配置复用时钟

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//启用SW，禁用JTAG，PA15、PB3、PB4可用

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3; //端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; //端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化