所属单位：计算机科学与工程学院

发表刊物：微电子学与计算机

项目来源：省、市、自治区科技项目

关键字：WiFi定位;行人航迹推算;地磁定位;无迹卡尔曼滤波;室内定位;

摘要：针对WiFi定位、PDR(行人航迹推算)定位、地磁定位的特点,提出了基于WiFi、PDR、地磁相融合的室内定位方法.所提的融合定位方法首先通过UKF(无迹卡尔曼滤波)算法将WiFi定位及PDR定位的结果进行融合得到一个改善的定位结果,通过实验及仿真验证,所提的融合室内定位方法平均定位误差低至1.41m,取得了较好的定位精度.

合写作者：喻文举,程超,王磊

第一作者：宋宇

论文类型：期刊论文

卷号：35

期号：6

页面范围：3

是否译文：否

发表时间：2018-06-01