【重要】基于四元数EKF算法的小型无人机姿态估计

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所属单位:计算机科学与工程学院

发表刊物:吉林大学学报(理学版)

项目来源:自选课题

合写作者:翁新武,宋宇

第一作者:宋宇

论文类型:期刊论文

卷号:53

期号:3

页面范围:2

ISSN号:1671-5489

是否译文:

CN号:22-1340/O

发表时间:2015-05-26