庞在祥
个人信息
Personal information
高级实验师 硕士生导师
教师拼音名称：pangzaixiang
出生日期：1982-07-03
电子邮箱：
入职时间：2011-05-01
所在单位：长春工业大学
职务：副主任
学历：研究生(博士)毕业
性别：男
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：长春理工大学
学科：车辆工程机械制造及其自动化
曾获荣誉：
2023-04-26 吉林省高层次D类人才
2022-12-20 吉林省政府津贴专家（省突出贡献专业技术人才）
手机版二维码
Mobile QR code
Discrete Data-Driven Position and Orientation Control for Redundant Manipulators with Jacobian Matrix Learning
影响因子：3.5
DOI码：10.26599/TST.2024.9010111
发表刊物：Tsinghua Science and Technology
合写作者：Yafei Hu,Bangcheng Zhang
第一作者：Zaixiang Pang
论文类型：期刊论文
通讯作者：Junzhi Yu
卷号：30
期号：5
页面范围：1980-1993
是否译文：否
发表时间：2025-05-11
收录刊物：SCI