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论文成果
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姜大伟,张邦成.【核心】仿人机器人行走系统运动学算法的研究.武汉理工大学学报,2013:4
姜大伟,【省】机械制造行业安全生产标准化的研究.大众标准化,2021:2
姜大伟,Research on Active and Passive Mode Design of Rehabilitation Robot.2018 International Conference on Materials, Energy, Civil Engineering and Computer MATECC 2018,2018:2
姜大伟,Research on Control System of Horizontal Lower Limb Rehabilitation Robot.2018 International Conference on Materials, Energy, Civil Engineering and Computer MATECC 2018,2018:2
姜大伟,【会议EI】Control of a New Cycling Rehabilitation Robot Based on Fuzzy PID.8th Annual International Conference on Material Science and Engineering,2020:2
专利
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下肢康复训练设备
一种上肢康复期(转让)
一种半自动切土豆条设备
一种快速手动切丁设备
一种ADCP传感器水下垂直度调整装置新型
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科研项目
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基于并联机构的腰部康复机器人结构设计与控制系统研究,姜大伟,费树明,姚禹,王春影
材料高速拉伸试验测试技术研究,姜大伟,张邦成,丁健生,尹晓静,陈延伟,庞在祥,高智,费树明,姚禹,王春影
材料高速拉伸实验测试技术研究,姜大伟,丁健生,费树明,王春影,姚禹
智能卧式下肢康复训练机器人研制,姜大伟,刘刚,丁健生,王宝山,孙建伟,姚禹,蔡赟,费树明,柳虹亮
(合作)长春市典型医疗器械系列关键技术平台建设-1,姜大伟
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