主要从事机器人系统动力学建模、优化与控制等方面研究，已在可重构机器人轨迹跟踪控制、分散控制、最优控制等方面取得了很多研究成果。以第一完成人身份获省部级科学技术奖(自然科学类)二等奖1项；主持承担国家级科研项目1项，省部级项目6项，参与完成国家/省部级项目20余项；在Knowledge-Based Systems、Nonlinear Dynamics等国内外知名学术期刊及会议上发表论文70余篇；授权国家发明专利6项；指导本硕博多层级学生参加学科竞赛获国家级、省部级奖项20余项。目前在长春工业大学电气与电子工程学院分管本科教学、专业与课程建设、教研项目、学科竞赛、大学生创新创业、校外实习基地建设等工作。
