长春工业大学教师个人主页董博--中文主页-- Decentralized robust control of modular robot manipulators with harmonic drive transmission using RARKF-based joint torque estimation

个人信息

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董博

教授

教授博士生导师硕士生导师

电子邮箱：

入职时间：2015-07-01

所在单位：电气与电子工程学院

职务：副院长（主持工作）

学历：研究生(博士后)

办公地点：吉林省长春市朝阳区延安大街2055号，长春工业大学南湖校区，主楼1305室

在职信息：在职

主要任职：吉林省自动化学会副理事长

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Decentralized robust control of modular robot manipulators with harmonic drive transmission using RARKF-based joint torque estimation

发布时间：2022-12-12 点击次数：

所属单位：电气与电子工程学院
发表刊物：2022 Chinese Control and Decision Conference
项目来源：国家自然科学基金项目
合写作者：王天和,安天骄,韦重阳,李元春
第一作者：董博
论文类型：论文集
页面范围：2
是否译文：否
发表时间：2022-08-01

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