长春工业大学教师个人主页董博--中文主页-- Integral sliding mode ADRC of modular robot manipulators using joint torque sensing: an experimental verification

个人信息

MORE +

董博

教授

教授博士生导师硕士生导师

电子邮箱：

入职时间：2015-07-01

所在单位：电气与电子工程学院

职务：副院长（主持工作）

学历：研究生(博士后)

办公地点：吉林省长春市朝阳区延安大街2055号，长春工业大学南湖校区，主楼1305室

在职信息：在职

主要任职：吉林省自动化学会副理事长

同专业博导

同专业硕导

论文成果

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

Integral sliding mode ADRC of modular robot manipulators using joint torque sensing: an experimental verification

发布时间：2022-08-17 点击次数：

所属单位：电气与电子工程学院
发表刊物：2021 Chinese Automation Congress
项目来源：国家自然科学基金项目
合写作者：曹宇馨,景宇生,安天骄
第一作者：董博
论文类型：论文集
页面范围：2
是否译文：否
发表时间：2021-10-01

上一条：A decentralized robust impedance control method of modular robot manipulators with physical human robot interaction

下一条：Decentralized robust zero-sum optimal tracking control of modular robot manipulator based on event-triggered with uncertain environment