长春工业大学教师个人主页董博--中文主页-- Adaptive impedance decentralized control of modular robot manipulators for physical human-robot interaction

个人信息

MORE +

董博

教授

教授博士生导师硕士生导师

电子邮箱：

入职时间：2015-07-01

所在单位：电气与电子工程学院

职务：副院长（主持工作）

学历：研究生(博士后)

办公地点：吉林省长春市朝阳区延安大街2055号，长春工业大学南湖校区，主楼1305室

在职信息：在职

主要任职：吉林省自动化学会副理事长

同专业博导

同专业硕导

论文成果

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

Adaptive impedance decentralized control of modular robot manipulators for physical human-robot interaction

发布时间：2023-12-15 点击次数：

所属单位：电气与电子工程学院
发表刊物：Journal of Intelligent & Robotic Systems
项目来源：国家自然科学基金项目
合写作者：景宇生,朱新野,崔熠明,安天骄
第一作者：董博
论文类型：期刊论文
页面范围：1
是否译文：否
发表时间：2023-09-01

上一条：Event-triggered adaptive fuzzy optimal control of modular robot manipulators using zero-sum differential game through value iteration

下一条：Decentralized robust interaction control of modular robot manipulators via harmonic drive compliance model-based human motion intention identification