董博

教授

教授 博士生导师 硕士生导师

电子邮箱:

入职时间:2015-07-01

所在单位:电气与电子工程学院

职务:副院长(主持工作)

学历:研究生(博士后)

办公地点:吉林省长春市朝阳区延安大街2055号,长春工业大学南湖校区,主楼1305室

在职信息:在职

主要任职:吉林省自动化学会副理事长

科研项目

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目

基于关节力矩估计的可重构机器人分散镇定与最优控制研究

发布时间:2022-08-17 点击次数:

所属单位:电气与电子工程学院
负责人姓名:董博
项目分类:国家自然科学基金
项目子类:符号计算与计算机推理
研究类别:基础研究
项目参与人员:姜玉莲,刘姝阳,张秀梅
项目编号:20180505MA3
立项时间:2017-09-05
计划完成时间:2020-12-31
开始日期:2018-01-01
项目批准号:61703055
资助额度(万元):19.0