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安天骄

讲师

讲师硕士生导师

电子邮箱：

入职时间：2023-06-25

所在单位：电气与电子工程学院

职务：教师

学历：研究生(博士)毕业

办公地点：电气楼1502

在职信息：在职

论文成果

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Torque estimation-based decentralized robust control of modular and reconfigurable manipulators with Kalman filter via generalized momentum

发布时间：2023-12-15 点击次数：

所属单位：电气与电子工程学院
发表刊物：Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference
项目来源：国家自然科学基金项目
合写作者：王宇歌,马冰,潘金龙,董博
第一作者：安天骄
论文类型：论文集
页面范围：1
是否译文：否
发表时间：2023-07-16

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