安天骄

讲师

讲师 硕士生导师

电子邮箱:

入职时间:2023-06-25

所在单位:电气与电子工程学院

职务:教师

学历:研究生(博士)毕业

办公地点:电气楼1502

在职信息:在职

论文成果

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Decentralized position/torque control of modular robot manipulators via interaction torque estimation-based human motion intention identification

发布时间:2023-12-15 点击次数:

所属单位:电气与电子工程学院
发表刊物:International Journal of Control, Automation and Systems
项目来源:国家自然科学基金项目
合写作者:王悦西,崔熠明,李元春,董博
第一作者:安天骄
论文类型:期刊论文
页面范围:1
是否译文:
发表时间:2023-12-01