安天骄

讲师

讲师 硕士生导师

电子邮箱:

入职时间:2023-06-25

所在单位:电气与电子工程学院

职务:教师

学历:研究生(博士)毕业

办公地点:电气楼1502

在职信息:在职

论文成果

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

Tansig type NLESO-based integral terminal sliding mode control for modular robot manipulators with uncertain disturbance: theory and experimental verification

发布时间:2023-08-14 点击次数:

影响因子:2.146
DOI码:10.1177/01423312231175215
发表刊物:Transactions of the Institute of Measurement and Control
合写作者:曹宇馨,崔熠明,王天和
第一作者:董博
论文类型:期刊论文
通讯作者:安天骄
卷号:2023
是否译文: