安天骄

讲师

讲师 硕士生导师

电子邮箱:

入职时间:2023-06-25

所在单位:电气与电子工程学院

职务:教师

学历:研究生(博士)毕业

办公地点:电气楼1502

在职信息:在职

论文成果

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Decentralized robust interaction control of modular robot manipulators via harmonic drive compliance model-based human motion intention identification

发布时间:2023-08-14 点击次数:

影响因子:6.7
发表刊物:Complex & Intelligent Systems
合写作者:王悦西,陈井琛,张振国
第一作者:董博
论文类型:期刊论文
通讯作者:安天骄
卷号:2023
期号:9
页面范围:1247-1263
是否译文:
收录刊物:SCI