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成果名称：可重构机械臂系统动力学建模与智能控制方法

所属单位：电气与电子工程学院

单位排名：第1

授奖部门：吉林省科学技术厅

项目来源：国家自然科学基金项目

获奖级别：省级奖

获奖等级：二等奖

奖励类别：省、自治区、直辖市科技进步奖

获奖日期：2022-10-01

获奖人数：5

第一作者：董博

合写作者：李元春,朱明超,周帆,安天骄