发布时间：2021-04-02 点击次数：
所属单位：机电工程学院
专利范围：国内
学校署名：第一单位
专利类型：发明专利
专利状态：专利授权
申请号：201010172128.8
授权号：CN101829171B
发明人数：2
是否职务专利：否
申请日期：2010-05-14
授权日期：2012-07-04